消息队列是进程间通讯的一种方法，一开始我以为消息队列是类似一个管道，一头连接一个进程、一头连接另一个进程，只能由这两个进程来进行互相的读写。其实这是错的，消息队列是系统层面的，它不属于某两个进程，它是由系统维护的一个链表结构。对消息队列的读写就是一个对链表的操作，默认是在链表的一端写数据，另一端读数据（先进先出），进程也可以取指定某种消息类型的消息。
在一个进程里创建了消息队列，且是可读可写的，那么系统中的所有进程都可以对它进行读写操作。
1、打开或创建一个消息队列
原型：int msgget(key_t key, int msgflg);
参数：
1）key ：消息队列的key值。
2）msgflg：
IPC_CREAT：如果key对应的消息队列对象不存在，则创建；否则则进行打开操作，返回0。
IPC_EXCL：如果key对应的消息队列对象不存在，则返回-1；否则则进行打开操作，返回0。
权限控制：0666表示可读可写，和上面的IPC_CREAT做逻辑或操作。
返回值：
成功返回，创建的或打开的消息队列的id。
失败返回-1。
例子程序：test1.c
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
#include <stdio.h>
int main(void)
{
int msgid;
printf("this is test1!\n");
msgid = msgget(1001, 0666|IPC_CREAT);
printf("msgid = %d\n", msgid);
return 0;
}
执行结果：
[root@server ~]# gcc -o test1 test1.c [root@server ~]# ./test1 this is test1! msgid = 32768 [root@server ~]# ipcs ------ Shared Memory Segments -------- key shmid owner perms bytes nattch status ------ Semaphore Arrays -------- key semid owner perms nsems 0x00000000 0 root 600 1 ------ Message Queues -------- key msqid owner perms used-bytes messages 0x000003e9 32768 root 666 0 0
从ipcs命令的结果可以知道，消息队列在创建它的进程退出后，还存在于系统中，说明消息队列是系统一层的，并不是属于某个进程的。
2、设置消息队列属性（包括删除）
原型：int msgctl(int msqid, int cmd, struct msqid_ds *buf);
参数：
1）msqid：消息队列的id。
2）cmd：执行的控制命令。
IPC_STAT：读取消息队列属性。取得此队列的msqid_ds 结构，并将其存放在buf指向的结构中。
IPC_SET ：设置消息队列属性。
IPC_RMID：删除消息队列。
IPC_INFO：读取消息队列基本情况。此命令等同于 ipcs 命令。
例子程序：test2.c
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
#include <stdio.h>
int main(void)
{
int i;
printf("this is test2!\n");
i = msgctl(32768, IPC_RMID, NULL);//这里已经知道消息id等于32768
if (0 == i)
{
printf("msq deleted!\n");
}
return 0;
}
执行结果：
[root@server ~]# gcc -o test2 test2.c [root@server ~]# ./test2 this is test2! msq deleted! [root@server ~]# ipcs ------ Shared Memory Segments -------- key shmid owner perms bytes nattch status ------ Semaphore Arrays -------- key semid owner perms nsems 0x00000000 0 root 600 1 ------ Message Queues -------- key msqid owner perms used-bytes messages
原有的消息队列被删除了。
3、向消息队列写/读消息
原型：int msgsnd(int msqid, const void *msgp, size_t msgsz, int msgflg);
原型：ssize_t msgrcv(int msqid, void *msgp, size_t msgsz, long msgtyp, int msgflg);
参数：
1）msqid：消息队列的id。
2）msgp：指向消息缓冲区的指针，该指针指向如下的一个用户可定义的通用结构。
struct mymsg {
long mtype;
char mbuf[1024];
};
3）msgsz：消息的大小。
4）msgflg：可以为IPC_NOWAIT或0，表示操作是阻塞式的还是非阻塞式的。
设置为IPC_NOWAIT，在msgsnd()中，如果消息队列已经满了，则不会阻塞，立即返回-1（EAGAIN）。
在msgrcv()中，如果消息队列为空，则不做等待，立即返回-1（ENOMSG）。
设置为0，在msgsnd()中，进程阻塞直到（a）有空间可以容纳要发送的消息；或（b）从系统中删除了此队列（返回EIDRM）；或（c）捕捉到一个信号，并从信号处理程序返回（返回EINTR）。
在msgrcv()中，进程阻塞直到（a）有了指定类型的消息；或（b）从系统中删除了此队列（返回EIDRM）；或（c）捕捉到一个信号并从信号处理程序返回（返回EINTR）。
5）msgtype：用于msgrcv()函数，指定消息的类型。相当于区分消息类别的标志位。
msgtype = 0，返回消息队列中的第一个消息。
返回值：
msgsnd()，成功返回0，出错返回-1。
msgrcv()，成功返回消息数据部分的长度，出错返回-1。
例子程序：test3.c
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <errno.h>
typedef struct
{
long mtype;
char mbuf[1024];
}mymsg;
int main(void)
{
int i;
int msgid1, msgid2;
mymsg message1, message2, message3;
printf("this is test3!\n");
msgid1 = msgget(1002, 0666|IPC_CREAT);//key 1002
if (msgid1 < 0)
{
printf("create key=1002 error, errno=%d\n", errno);
exit(-1);
}
msgid2 = msgget(1003, 0666|IPC_CREAT);//key 1003
if (msgid2 < 0)
{
printf("create key=1003 error, errno=%d\n", errno);
exit(-1);
}
//初始化
message1.mtype = 1;//设定一个消息类型
memcpy(message1.mbuf, "first message", 13);
message3.mtype = 1;
memcpy(message3.mbuf, "hello test4.", 12);
//test3进程在msgid1上发消息
i = msgsnd(msgid1, (void *)&message1, strlen(message1.mbuf)+1, 0);
if (i < 0)
{
printf("send message1 error, errno=%d\n", errno);
exit(-1);
}
//test3进程从msgid1取消息，存到message2中
i = msgrcv(msgid1, (void *)&message2, 1024, 0, 0);
if (i < 0)
{
printf("rev error, errno=%d\n", errno);
exit(-1);
}
else
{
//显示取出的消息
printf("%s\n", message2.mbuf);
}
//test3进程在msgid2上发消息
i = msgsnd(msgid2, (void *)&message3, strlen(message3.mbuf)+1, 0);
if (i < 0)
{
printf("send message3 error, errno=%d\n", errno);
exit(-1);
}
return 0;
}
例子程序：test4.c
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <errno.h>
typedef struct
{
long mtype;
char mbuf[1024];
}mymsg;
int main(void)
{
int i, j;
mymsg message;
printf("this is test4!\n");
i = msgget(1003, 0666|IPC_CREAT);
if (i < 0)
{
printf("create key=1003 error, errno=%d\n", errno);
exit(-1);
}
//test4进程在key=1003的消息队列上取消息
j = msgrcv(i, (void *)&message, 1024, 0, 0);
if (j < 0)
{
printf("rev error, errno=%d\n", errno);
exit(-1);
}
else
{
//显示取出的消息
printf("%s\n", message.mbuf);
}
return 0;
}
开两个终端，一个执行test3，另一个执行test4。
test3执行结果：
[root@server ~]# ./test3 this is test3! first message
ipcs命令能看到key=1003的消息队列中有一条消息，使用了13字节长度。
key msqid owner perms used-bytes messages 0x000003ea 98305 root 666 0 0 0x000003eb 131074 root 666 13 1
test4执行结果：
[root@server ~]# ./test4 this is test4! hello test4.
以上。
参考资料：
http://www.cnblogs.com/lpshou/archive/2013/06/20/3145651.html
http://jingyan.baidu.com/article/d8072ac450af55ec95cefdca.html