消息队列是进程间通讯的一种方法，一开始我以为消息队列是类似一个管道，一头连接一个进程、一头连接另一个进程，只能由这两个进程来进行互相的读写。其实这是错的，消息队列是系统层面的，它不属于某两个进程，它是由系统维护的一个链表结构。对消息队列的读写就是一个对链表的操作，默认是在链表的一端写数据，另一端读数据（先进先出），进程也可以取指定某种消息类型的消息。
在一个进程里创建了消息队列，且是可读可写的，那么系统中的所有进程都可以对它进行读写操作。
1、打开或创建一个消息队列
原型：int msgget(key_t key, int msgflg);
参数：
1）key ：消息队列的key值。
2）msgflg：
IPC_CREAT：如果key对应的消息队列对象不存在，则创建；否则则进行打开操作，返回0。
IPC_EXCL：如果key对应的消息队列对象不存在，则返回-1；否则则进行打开操作，返回0。
权限控制：0666表示可读可写，和上面的IPC_CREAT做逻辑或操作。
返回值：
成功返回，创建的或打开的消息队列的id。
失败返回-1。
例子程序：test1.c
#include <sys/types.h>
#include <sys/ipc.h>
#include <sys/msg.h>
#include <stdio.h>
int main(void)
{
int msgid;
printf("this is test1!\n");
msgid = msgget(1001, 0666|IPC_CREAT);
printf("msgid = %d\n", msgid);
return 0;
}